LTAbiejų Tautų Respublikoje (ATR) viena iš pagrindinių konstitucinės santvarkos formų buvo rokošas arba kitaip ginkluotas bajorų sukilimas. Tokie sukilimai buvo tiesiogiai susiję su bajorų sąjungomis – konfederacijomis. Kurdami sąjungas ir rengdami ginkluotus sukilimus ATR bajorai siekdavo įgyvendinti savo politinius tikslus. Rokošai ir konfederacijos buvo svarbi ATR politinio gyvenimo dalis. Tiesa, tai buvo būdinga ne tik ATR, bet ir Šventosios Romos imperijos politiniam gyvenimui. Straipsnyje siekiama palyginti, kaip bajorų sukilimai ir sąjungos būdavo organizuojami abiejose valstybėse. Dėmesys telkiamas į politinės minties ir politinės kultūros panašumus bei skirtumus. Atliktas tyrimas rodo, jog teisė priešintis yra viduramžiškos prigimties ir yra aptinkama beveik visose Šventosios Romos imperijos dalyse bent jau nuo XIII a. ATR ši teisė baigtinį pavidalą įgijo 1573 m. Tiek Šventojoje Romos imperijoje, tiek ir ATR teisė priešintis monarchams atsirado panašiomis aplinkybėmis – valdančiajai dinastijai silpstant arba neseniai išnykus. Abiejų valstybių politiniam gyvenimui taip pat buvo būdingas sąjungų – konfederacijų kūrimasis. Galima įžvelgti nemažai paralelių tarp XVII a. pirmajame dešimtmetyje Lenkijoje suorganizuotos Sandomiro konfederacijos ir Šventojoje Romos imperijoje suorganizuotos Bohemijos konfederacijos. Abi šios konfederacijos siekė pakeisti nusistovėjusios politinės sistemos principus, prisiėmė atsakomybę už valstybės likimą. Tačiau Sandomiro ir Bohemijos konfederacijos buvo sudarytos skirtingomis aplinkybėmis.Reikšminiai žodžiai: Abiejų Tautų Respublika (ATR; Rzeczpospolita Obojga Narodów; Žečpospolita; Sandrauga; Polish-Lithuanian Commonwealth); Bajorai; Bekaralmetis; Konfederacija; Konfederacijos; 16 amžius; 17 amžius; Maištas; Armed revolt; Confederation; Confederations; Interregnum; Lithuanian XVI-XVII c. history; Noblemen; The Commonwealth of Two Nations.